原标题：首发| “清华学霸”5年融4轮又获投5000万：他的激光雷达出货量数十万
为了抓制作质量，周琨有时会化身工头，在东莞的流水线上参加出产制作。
轿车巡航定位、机器人主动避障、医师查探伤患……现在，这些都离不开一项叫作空间视觉定位的技能。空间视觉定位隶属于核算机视觉，是使用传感器协助机器断定物体在空间中的相对方位的一项技能。
清华大学结业的周琨便是这项技能的研讨学习者之一。2014年，他以空间视觉定位技能为中心创立了深圳市欢创科技有限公司（以下简称：欢创科技），该公司专心于工业、机器人范畴，旗下的首要产品为自主算法的高精度定位体系Camsense®M Pro、Camsense®S以及具有自主知识产权定位芯片的激光雷达Camsense® X1。
建立5年，前者已在华测检测、海尔、美的、360的机器人实验室、中国商飞完结商用；后者本年的出货量已达数十万台，且价格只要传统厂商产品的4到5成。现在，欢创科技申请了32项专利，已取得其间的14项授权，单目空间定位精度可到达0.2mm以下。
2019年11月，欢创科技宣告已完结由沣扬本钱、晨晖创投、东方富海、南岭创投投资的近5000万元A+轮融资。据悉，该轮融资将用于投入产品研制与产线建造，加快海外战略布局。
注：周琨许诺文中数据无误，为内容实在性担任。铅笔道作客观实在记载，已备份速记载音。
在“风口”中徜徉
“有人的当地就有变数,有变数就还有时机。”这是香港TVB剧《创世纪》里的经典台词。这部电视剧成了欢创科技CEO周琨创业的青年启蒙。
少年时期的周琨就开端一步步地向自己的方针尽力，他仅用两年就完结了初中课业，而且清华本科结业时以全系第二名的成果保送清华大学主动化系核算机视觉与图画处理专业。
从清华硕士结业之后，周琨进入芝加哥贝尔实验室。其时有搭档问他，“想在这儿长时刻作业吗？”他却说，“不，我会在这儿作业几年，堆集自己的经历，然后去兴办自己的企业。”
回国后的两年，与朋友一同做项目，周琨回归了自己的专业范畴，也尝到了创业的味道。时刻来到2014年，这一年正是国内创业气氛最为稠密的一年，“双创”的标语响彻深圳的巨细大街。一次偶尔的时机，让周琨触摸到了其时仍是天使投资人的快播王欣。
初次见面，周琨对王欣的形象十分好，觉得王欣就像个工程师相同，聊的都是产品和技能。这次说话让两人一拍即合。这也让周琨感觉自己的堆集到了火候，开端了独立创业，建立欢创科技。
创业初期，因为遭到王欣的欣赏，欢创科技的事务首要集中于在电视职业落地。其时，电视已进入智能电视年代，许多电视机被要求具有休闲文娱功用。体感游戏被看作智能电视的标配，它关于视觉空间定位的技能十分依靠，需求对人体动作以及方位进行准确认位。
但是，2014年4月，王欣的入狱几乎在一开端就让欢创科技失掉最中心的外部支撑。尽管如此，2015年，欢创科技的视觉空间定位技能仍在海信、创维等闻名电视厂商上落地，累积出货量到达10万台。
这个数据关于电视职业并不算一个特别优异的成果。周琨逐步意识到，从商场的视点来看，视觉空间定位技能关于电视职业来说，现在还仅仅边际功用。企业能够自给自足，但很难进一步生长为更大规划的企业。“商场的供需联系决议了视觉定位技能企业待在电视机职业，很难进步自己议价才干。”
所以，周琨便开端带领团队向其他方向进行探究。
2016年，VR如火如荼。VR完结的根本方法是核算机模仿虚拟环境然后给人以环境沉溺感。空间视觉定位技能的效果是判别物体在物理空间具体方位，这决议了这项技能在VR职业中被深度使用，而且VR职业可预见的商场空间也适当之大。周琨决议试一试。
随后，周琨带领团队向VR范畴开端探究，引导空间定位技能在VR职业傍边落地。
但是，实际又一次给了欢创科技冲击。周琨回想，最初华为、腾讯、爱奇艺等闻名公在为自己的产品选型时，欢创科技都在评选傍边取得了最高分。后来，因为华为和腾讯其时并未完结产品落地，因而后续也未能到达协作。欢创科技尽管与爱奇艺到达协作，为其开发专门的空间视觉定位体系，但终究爱奇艺的产品也没能量产。
再后来，VR风口曩昔，职业的开展没能到达外界的预期。到了2016年底，整个职业也开端迎来了开展的拐点。
此刻，周琨又开端面临着新的挑选。
在合适的赛道上狂奔
创业前三年，欢创科技一向处在探究阶段。在人生路途上，常常有人说，挑选比尽力重要。这句话关于作为技能开发商的欢创科技来说，相同适用。尽管屡次转型均遭到业界认可，但间隔周琨抱负中健康、加快速度进行开展的企业还有着不小的距离。
2017年景为了企业开展的转折点。这一年，周琨决议了两件事。首先是欢创科技开端向机器人以及工业职业宣布探究；而且，欢创科技将开发自己的硬件产品——激光雷达。
激光雷达在机器人、工业范畴适当于机器的“眼睛”，在视觉传感以及空间定位上，发挥着重要的效果。
商场上的传统厂商，往往是在光学范畴研讨较为深化，但传统的激光雷达公司不具备芯片开发的才干，而且因为算法约束，激光雷达完结正常功用所需求的核算量十分巨大，需求装备工业级的芯片才干承载。这样一来，使得激光雷达的本钱造价较为贵重。从揭露途径查询到的数据来看，这样的一台激光雷达的本钱在200元左右。
激光雷达作为传感器，一般仅仅机器人很多零部件傍边的一小部分。因而，200元的本钱造价其实并不廉价。
“如果能成功地优化算法，使消费级芯片也能承载空间视觉定位所需求的核算量。那么，激光雷达的本钱将大幅度下降。”周琨以为。
2017年8月，欢创科技的单目激光雷达Camsense® X1开端立项研制。同年，欢创科技也中标了华测集团的机器人多目空间定位体系，公司首席科学家戴琼海教授也被评为了中国工程院院士。
第二年，欢创科技顺畅拿下中国商飞工业机器人的动态光学定位体系的研制施行项目，而且完结了单目激光雷达Camsense® X1的量产以及高精度定位芯片Camsense® C1的量产。
欢创科技硬件产品——激光雷达Camsense® X1。
据周琨介绍，自主知识产权的高精度定位芯片意味着激光雷达的本钱的大幅度下降，激光雷达Camsense® X1的造价本钱仅为传统激光雷达厂商的40%-50%左右。
现在，欢创科技的激光雷达Camsense®X1 已在联想、360、福玛特等品牌的扫地机器人以及监控机器人产品上落地，高精度定位体系Camsense®M Pro已在华测检测、海尔、美的、360的机器人实验室完结商用。
高精度定位体系Camsense®M Pro
跟着单目空间定位精度从创业初期的5mm提升到现在的0.2mm以下，欢创科技的事务范围也延伸至关于精度要求更高的医疗范畴。此前，美国国家实验室曾使用激光雷达的定位勘探功用，研制出集成体系，来确认医疗患者的受伤程度，协助医师去除坏死安排。
2018年9月，欢创科技开宣布了根据多个单目相机的大空间、高精度定位体系——Camsense® S，首要运用于医疗手术导航、工业制作等高精密度、高可靠性要求的范畴。
周琨显着感觉到，跟着公司选对了赛道，公司的开展节奏也逐步快速起来。在此次拿到A+轮融资后，周琨表明，公司现在正处于高速开展的节点，比较前期阶段，欢创科技现已具有了大批量规划出产的才干。“是时分凭借本钱的力气，来完结最大程度的加快，完结关于传统厂商的弯道超车。”
本年，欢创科技的激光雷达出货量已到达了数十万台，现已取得了服务机器人职业干流供货商的方位。下一年，欢创科技将尽力完结激光雷达出货量打破100万台的方针，以占有细分范畴头部供货商的方位。
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